Il est possible de calculer un double produit de quaternions, c'est-à-dire une expression de la forme : dans laquelle il n'est pas nécessaire d'écrire des parenthèses puisque le produit est associatif ...

Le terme " base orthonormée " est parfois abrégé par le sigle BON. est dit orthonormal si et seulement si sa base associée est elle-même orthonormale. Le terme " repère orthonormé " est parfois abrégé ...

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At first glance, North America’s two main deer species—the whitetail and the mule deer—can look very much the same. But there are important differences, and being able to spot them will not only help ...

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